Sclerocactus glaucus présente une tige de couleur nettement vert bleuté, haute de 3 à 12 cm, large de 4 à 9 cm, tige dont bien souvent la moitié haute affleure seule à la surface du sol. Les côtes sont habituellement au nombre de 12 à 13 et portent des tubercules arrondis nettement proéminents. Les épines sont espacées et ne masquent pas la tige. Les épines radiales, au nombre de 6 à 8, de couleur blanche, sont longues jusqu’à 2 cm. Les épines centrales se composent de 4 épines dites latérales, de couleur brun rouge sombre à noire, rectilignes à pointe droite, longues de 1 à 2,5 cm. Ces centrales latérales s’organisent de part et d’autre d’une autre épine centrale pointant vers le haut de la tige, également de couleur brun rouge sombre à noire, longue de 1,5 à 3,5 cm, à pointe droite.
Les épines radiales, au nombre de 6 à 8, de couleur blanche, sont longues jusqu’à 2 cm. Les épines centrales se composent de 4 épines dites latérales, de couleur brun rouge sombre à noire, rectilignes à pointe droite, longues de 1 à 2,5 cm. Ces centrales latérales s’organisent de part et d’autre d’une autre épine centrale pointant vers le haut de la tige, également de couleur brun rouge sombre à noire, longue de 1,5 à 3,5 cm, à pointe droite. 
Sur les spécimens âgés s’observent parfois 1 à 2 épines centrales pointant vers le bas en complément des autres épines centrales (Flora of North America). Les fleurs diurnes, apicales, de forme évasée en clochette, légèrement odorantes, sont de couleur rose pâle à sombre, violette ou pourpre. Les fruits de forme ovoïde avec quelques écailles, longs jusqu’à 2 cm, sont irrégulièrement déhiscents. La floraison dans son habitat s’étale de fin Avril à fin Mai.
Si S. glaucus et S. wetlandicus portent des épines centrales à pointe droite, S. brevispinus ne porte pas le plus souvent d’épine centrale ou, si c’est le cas, elle présente une pointe toujours recourbée, parfois presque en forme d’hameçon. Les épines radiales de S. brevispinus sont disposées presque toujours en rayons et sont plus fines que celles de l’espèce wetlandicus. Enfin, les spécimens adultes de S. brevispinus sont de plus petite taille que S. glaucus et S. wetlandicus et présentent un aspect ovoïde aplati au niveau de l’apex (U.S. Fish & Wildlife Service).
Pour une description plus complète et technique, on pourra se rendre sur le site de Flora of North America.
